untuk membuatnya Anda membutuhkan downloader untuk sekali saja yaitu ketika men-download bootloader kedalam chip AVR.

Berikut gambar PCB dan kit yang berhasil saya buat menggunakan chip ATmega8 (AVR seri mega termurah). Gambar PCB dibuat dengan KiCAD yang gratis dan opensource.

Gambar PCB mentahnya:

Foto kit yang sudah jadi:

Berkas berkaitan dapat diunduh di :

Google Docs

Keterangan dokumen di Google Docs

• mikrokontroler.sekoteng.com-bootload-hid.zip : berkas skema dan PCB dalam format mentahnya : KiCAD
   
• mikrokontroler.sekoteng.com-bootload-hid-pcb.pdf : PCB dalam PDF, PCB ini single layer dan ukurannya 1:1
• mikrokontroler.sekoteng.com-bootload-hid-sch.pdf : Skema dalam bentuk PDF
• mikrokontroler.sekoteng.com-bootload-bootloader-firmware.hex : firmware yang tinggal didownload ke ATmega8. Ingat gunakan fuse : HIGH = 0xc0, LOW = 0×9f

Keterangan mengenai konfigurasi fuse:

# Fuse high byte:
# 0xc0 = 1 1 0 0   0 0 0 0 <– BOOTRST (boot reset vector at 0×1800)
#           ^ ^ ^ ^  ^ ^ ^—— BOOTSZ0
#           |  |  |  |    | +——– BOOTSZ1
#           |  |  |  |   + ——— EESAVE (preserve EEPROM over chip erase)
#           |  |  |  +————– CKOPT (full output swing)
#           |  |  +—————- SPIEN (allow serial programming)
#           |  +—————— WDTON (WDT not always on)
#           +——————– RSTDISBL (reset pin is enabled)
# Fuse low byte:
# 0×9f = 1 0 0 1   1 1 1 1
#           ^ ^ \ /   \–+–/
#           |  |   |        +——- CKSEL 3..0 (external >8M crystal)
#           |  |   +————— SUT 1..0 (crystal osc, BOD enabled)
#           |  +—————— BODEN (BrownOut Detector enabled)
#           +——————– BODLEVEL (2.7V)

Firmware & skema asli dapat diunduh dari laman :

http://www.obdev.at/products/vusb/bootloadhid.html

Software untuk download :

Software yang digunakan untuk download firmware bisa diunduh dari:

http://www.bootloader.nm.ru/

atau

http://vusb.wikidot.com/project:hidbootflash

Referensi:

http://www.obdev.at/products/vusb/bootloadhid.html - VUSB project

http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/ - KiCAD

• RAM
• ROM (berupa EEPROM, Flash ROM ataupun OTP (One Time Programming) ROM)
• PIO (Programmed Input/Output yang memungkinkan untuk berinteraksi dengan dunia luar

Sebagai perbandingan saja, mikroprosesor tidak memiliki RAM/ROM/PIO secara internal pada dirinya. Sebagai contoh adalah prosesor komputer yang di Motherboard yang masih membutuhkan RAM, Harddisk/CDROM/DVDROM/Flaoppy disk, chipset (south bridge ataupun north bridge) sebagai kontrol IO (Input Output).

Mikrokontroler/mikroprosesor sendiri secara instruksinya terbagi jadi dua :

• RISC (Reduced Instruction Set Computer), yang mana jumlah instruksi disederhanakan dan lebih mudah untuk dipelajari
• CISC (Complex Instruction Set Computer), yang mana jumlah instruksi diperbanyak supaya lebih dapat mencakup lebih banyak kegunaan

Mengenai mana yang lebih baik antara RISC ataupun CISC, itu tidak perlu Anda pusingkan karena perdebatan dikalangan akademisi/pakar sangat sengit namun untuk level pengguna tidak terlalu banyak dipusingkan mengenai memilih yang mana karena antara RISC maupun CISC sama-sama banyak penggunanya.

Mikrokontroler/mikroprosesor secara pengalamatan (addressing) terbagi jadi dua:

• Von Neumann, yang menggabung jalur data dan program (instruksi)
• Harvard, yang memisahkan jalur data dan program (instruksi)

Sebagai informasi saja bahwa data itu tempat penyimpanan hasil komputasi sedangkan program adalah instruksi yang akan dieksekusi oleh prosesor. Instruksi yang dieksekusi pada umumnya membutuhkan data awal, sementara maupun data akhir untuk pemrosesannya.

1. Untuk di Indonesia, mikrokontroler yang paling terkenal dipakai dikalangan hobiis maupun akademis adalah: Atmel AT89×51/AT89×52/AT89×2051 yang merupakan arsitektur 8051
2. Microchip PIC
3. Atmel AVR dengan berbagai macam produknya, semisal ATmega, ATtiny ataupun yang lain

Nah, apa saja yang bisa dikaryakan dengan mikrokontroler ini? jawabnya adalah tak terbatas, mulai dari jam digital, kontrol mobil sampai kontrol di perindustrian.

Referensi : http://id.wikipedia.org/wiki/Pengolah_mikro

1. PDF
2. Skema Asli dalam format KiCAD

Pada skema ini pin ISP-nya saya ikuti dari standar ISP Atmel, yang juga cocok dengan pin DT-HiQ AT89S In System Programmer milik Innovative Electronics - Surabaya.

Silahkan lihat halaman berikut untuk daftar programmer/downloader AT89Sxx.

Saya mempergunakan KiCAD karena:

1. Gratis
2. Open Source
3. Tersedia untuk Linux dan Windows
4. Hasil output Drill Excellon dan Gerber (note: SELC Bandung terima gerbernya kok)

Referensi :

• Datasheet AT89S51
• Datasheet AT89S52
• KiCAD

Pertama unduh MIDE dari situsnya : http://www.opcube.com/home.html atau pada saat tulisan ini dibuat versi terbaru dapat diunduh disini.

Pertama instalasi paket MIDE :

Buka mide51.exe :

Hal pertama yang perlu dilakukan adalah melakukan sedikit perubahan kecil di pengaturan MIDE:

Pergi ke Edit-Preference (atau tekan F12)

1. Cari tab C-Compiler dan tambah kan –debug ini dibaris parameter –code-loc 0×0000 –stack-auto –vc.

2. Cari tab Simulator dan pilih JSIM with 8051.DLL

Unduh source code berikut (dalam bahasa C) :

http://fandigunawan.googlepages.com/p001.zip

Source code diatas merupakan contoh untuk membuat running LED atau biasanya disebut LED chaser. Jadi LED akan mulai dari ujung sampai diujung satunya dan kembali ke ujung awal. Untuk lebih jelasnya silahkan dijalankan simulasinya.

Kamudian ekstrak ditempat yang namanya tidak ada spasinya, semisal c:\mide\project. Lalu, buka file p001.c.

Kemudian klik Build-Build (F9), pergilah ke direktori project. cari p001.hex dan rename ke p001.ihx.

Harap diingat : bahwa hasil kompilasi (bahasa mesin) ini disimpan dalam file teks *.hex atau *.ihx. Namun karena JSIM membaca file hasil kompilasi harus berbentuk *.ihx untuk hasil kompilasi dengan SDCC maka kita harus rename dari *.hex ke *.ihx.

Kamudian jalankan simulator dengan pergi folder instalasi MIDE dan cari jsim.exe. Double click jsim.exe

Kemudian akan muncul JSIM, klik File- Open dan pilih Files of type : SDC (*.ihx)

Untuk penggunaan yang pertama kali Anda harus memasukkan modul 8051.DLL yang bisa ditemukan di folder instalasi MIDE juga.

Dengan sedikit otak-atik Anda bisa melakukan simulasi dengan bahasa C lengkap dengan petunjuk register, watch register dan memory laiknya tool-tool profesional yang berharga ribuan dollar. Silahkan diotak-atik sendir, saya yakin Anda bisa dengan mudah menguasainya.

Cara yang digunakan untuk stepping yaitu :

• Start (F5)
• Step Into (F11)
• Step Over(F10)
• Step Out (F12)
• Run to Cursor (F8)

Keterangan kode.

Include header file

/*
include header file untuk at89s52/at89c52 : <mcs51/at89×52.h>
include header file untuk at89s51/at89c51 : <mcs51/at89×51.h>
include header file untuk at89s2051/at89c2051 : <mcs51/at89×051.h>
*/
/* Disini saya akan menggunakan at89s52 */
#include <mcs51/at89×52.h>

Fungsi delay

/* Rutin delay */
void delay(void)
{
int i;
for(i = 0; i < 10000; i++)
{
;
}
}

Program utama

void main()
{
/* Port 0 sebagai output */
P0 = 0×00;
/* Set nilai awal P0 */
/* 1111 1110 : 1 mengindikasikan LED mati apabila menggunakan pull up */
P0 = 0xFE;
/*
embedded system tidak boleh keluar dari fungsi main()
*/
for(;;)
{
P0 = (P0 >> 7) | (P0 << 1);
delay();
}
}

Keterangan :

Port 0 merupakan 8 bit pin Input/Output (I/O) dan diinisialisai sebagai 0xFE atau 0b11111110, jadi pin Port 0 yang pertama akan nyala LED nya. Demikian seterusnya akan bergeser dan setelah sampai ujun akan kembali ke pin Port 0 yang pertama.

Referensi :

• SDCC Manual
• JSIM Manual
• Datasheet AT89S52
• Datasheet AT89C52

Sekoteng.com  didirikan tanggal 2 Mei 2009 sebagai wujud keinginan untuk memberikan informasi kepada khalayak luas mengenai informasi-informasi ringan yang didasarkan pada kategori yang ada.

Sampai bulan Juni 2009 sudah ada 2 kategori yang berjalan :

• Kedokteran : http://dokter.sekoteng.com
• Mikrokontroler : http://mikrokontroler.sekoteng.com

Sedang dicari seseorang yang mau mengelola secara independen ketegori bidang :

• Dunia personalia
• Dunia psikologi

Bagi yang tertarik silahkan menghubungi

AVR JTAG (TW)ICE debugger

• AVR Studio Compatible
• Supports all AVR Devices with JTAG Interface
• Exact Electrical Characteristics
• Emulates all Digital and Analog On-Chip Functions
• Complex Breakpoints Like Break on Change of Program Flow
• Data and Program Memory Breakpoints
• Supports Assembler and HLL Source Level Debugging
• Programming interface to flash, eeprom, fuses and lockbits.
• RS232 Interface to PC for Programming and Control
• USB Interface to PC
• Support ATmega16(L),  ATmega162(L), ATmega169(L or V), ATmega32(L), ATmega323(L), ATmega64(L), ATmega128(L).

Barang tersedia : 3 (tiga)

HARGA : Rp. 400.000,- belum termasuk ongkos kirim

Perbandingan harga :

MCUZone JTAG TWICE ~ 150 RMB belum termasuk ongkos kirim + pajak impor

SOLD

AVR JTAG ICE mkII-CN debugger

Halaman situs : disini

 

• True USB interface to PC, Faster Speed, lower price
• Implement JTAG mkII protocol, support debug AVR devices with JTAG port
• Implement debugWIRE protocol, support debug AVR devices with debugWIRE
• Implement ISP mkII protocol, support program AVR devices with JTAG & debugWIRE port
• Support debug AVR32 devices, including UC3 series, AP7000 series
• Support firmware upgrade, we will provide the firmware
• Wide target voltage range: 1.8V - 5.5V, interface protect hardware
• Hardware support debug xMEGA devices via the PDI interface, support debug xMEGA device via JTAG interface.
• The speed of ISP  program and JTAG program is faster than mkII
• Metal case
• Up to AVR Studio version 4.16 it supports:

  ATmega16 using interface JTAG
  ATmega162 using interface JTAG
  ATmega32 using interface JTAG
  ATmega64 using interface JTAG
  ATmega128 using interface JTAG*
  ATmega169 using interface JTAG
  ATmega169P using interface JTAG
  ATmega329 using interface JTAG
  ATmega329P using interface JTAG
  ATmega3290 using interface JTAG
  ATmega3290P using interface JTAG
  ATmega649 using interface JTAG
  ATmega6490 using interface JTAG
  ATmega164P using interface JTAG
  ATmega164PA using interface JTAG
  ATmega324P using interface JTAG
  ATmega324PA using interface JTAG
  ATmega644 using interface JTAG
  ATmega644P using interface JTAG
  ATmega165 using interface JTAG
  ATmega165P using interface JTAG
  ATmega325 using interface JTAG
  ATmega325P using interface JTAG
  ATmega3250 using interface JTAG
  ATmega3250P using interface JTAG
  ATmega645 using interface JTAG
  ATmega6450 using interface JTAG
  ATmega640 using interface JTAG
  ATmega1280 using interface JTAG
  ATmega1281 using interface JTAG
  ATmega1284P using interface JTAG
  ATmega2560 using interface JTAG
  ATmega2561 using interface JTAG
  AT90CAN32 using interface JTAG
  AT90CAN64 using interface JTAG
  AT90CAN128 using interface JTAG
  AT90USB646 using interface JTAG
  AT90USB647 using interface JTAG
  AT90USB1286 using interface JTAG
  AT90USB1287 using interface JTAG
  ATmega406 using interface JTAG
  ATmega32U4 using interface JTAG
  ATmega32U6 using interface JTAG
  ATxmega64A1 using interface JTAG/PDI
  ATxmega128A1 using interface JTAG/PDI
  ATxmega64A3 using interface JTAG/PDI
  ATxmega128A3 using interface JTAG/PDI
  ATxmega256A3 using interface JTAG/PDI
  ATxmega256A3B using interface JTAG/PDI
  ATxmega16A4 using interface PDI
  ATxmega32A4 using interface PDI
  ATtiny13 using interface debugWIRE
  ATtiny2313 using interface debugWIRE
  ATtiny24 using interface debugWIRE
  ATtiny24A using interface debugWIRE
  ATtiny44 using interface debugWIRE
  ATtiny44A using interface debugWIRE
  ATtiny84 using interface debugWIRE
  ATtiny25 using interface debugWIRE
  ATtiny45 using interface debugWIRE
  ATtiny85 using interface debugWIRE
  ATtiny261 using interface debugWIRE
  ATtiny461 using interface debugWIRE
  ATtiny861 using interface debugWIRE
  ATtiny48 using interface debugWIRE
  ATtiny88 using interface debugWIRE
  ATmega48 using interface debugWIRE
  ATmega48P using interface debugWIRE
  ATmega48PA using interface debugWIRE
  ATmega88 using interface debugWIRE
  ATmega88P using interface debugWIRE
  ATmega88PA using interface debugWIRE
  ATmega168 using interface debugWIRE
  ATmega168P using interface debugWIRE
  ATmega168PA using interface debugWIRE
  ATmega328P using interface debugWIRE
  ATtiny43U using interface debugWIRE
  ATtiny167 using interface debugWIRE
  AT90PWM3 using interface debugWIRE
  AT90PWM3B using interface debugWIRE
  AT90PWM316 using interface debugWIRE
  AT90PWM2 using interface debugWIRE
  AT90PWM2B using interface debugWIRE
  AT90PWM216 using interface debugWIRE
  AT90USB162 using interface debugWIRE
  AT90USB82 using interface debugWIRE
  ATmega32M1 using interface debugWIRE
  ATmega32C1 using interface debugWIRE
  ATmega16HVA using interface debugWIRE
  ATmega32HVB using interface debugWIRE

  

Barang tersedia : 1 (satu)

HARGA : Rp. 1.050.000,- belum termasuk ongkos kirim

Perbandingan harga :

Atmel AVR JTAG ICE mkII ~ 300 US$ *

MCUZone JTAG ICE mkII-CN ~ 79 US$ *

* belum termasuk ongkos kirim + pajak

Untuk ongkas kirim saya mengikuti permintaan Anda saja, entah mau lewat TIKI ataupun paket pos. Kalau di sekitar Jl. Sudirman-Thamrin Jakarta Anda bisa melakukan transaksi secara COD (Cash On Delivery).

Barang-barang diatas dibuat oleh MCUzone.com, toko online mereka bisa dilihat di halaman ini : http://stores.ebay.com/mcuzone

Referensi :

• http://stores.ebay.com/mcuzone
• Video mengenai AVR JTAG ICE mkII debugger
• http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=3353

Prosedur pengembangan alat berbasis mikrokontroler.

Rencanakan alat Anda! berupa kebutuhan alat dan hasil akhir dari alat yang hendak Anda buat

1. Buat diagram alir (flow chart) dari cara kerja alat Anda
2. Rancang skema elektronik
3. Pasang komponen ke bread board/project board
4. Lakukan pemrograman terhadap mikrokontroler
5. Lakukan simulasi untuk mengetahui apakah dengan input yang masuk memberikan output yang sesuai
6. Lakukan debugging dengan hardware (bisa menggunakan JTAG/debugWIRE/BDM/ICD)
7. Rancang PCB Anda
8. Pasang komponen di PCB Anda dan lakukan tes akhir (white box testing)

Pada umumnya (dari pengalaman saya bersama mahasiswa dan teman-teman diindustri) rata-rata simulasi (langkah no. 6)  dan debugging dengan hardware (langkah no. 7) jarang dipakai. Alasannya cukup beragam mulai dari kurangnya pemahaman mengenai simulasi, metode tes dengan simulasi input, mahalnya harga hardware debugger semisal JTAG, debugWIRE, BDM dan ICD ataupun ICE (in-circuit-emulator). Sebenarnya dengan melakukan langkah no.6 dan 7 kita dapat menghemat waktu pengembangan dan meningkatkan kualitas produk yang akan dibuat.

ASEM51 : assembler untuk bahasa assembly arsitektur 8051

SDCC : compiler C untuk 8051

IDE untuk ASEM51 tidak ada yang terpadu, namun kita dapat mengunduh MIDE Pack yang berisi editor, SDCC, ASEM51 dan 2 simulator secara gratis yaitu JSIM dan TS Controls Emulator 8051.

MIDE

JSIM

TS Controls Emulator 8051

Keil C51 : compiler untuk bahasa C arsitektur 8051

Keil C51 sudah menyediakan simulator dan IDE (integrated development environment) yang baik untuk membuat kode program dalam bahasa C. Kita dapat menggunakan Keil C51 secara gratis namun kode hasil kompilasi hanya akan dibatasi sampai 2KB saja.

Mengapa simulator itu penting? Simulasi merupakan suatu hal yang cukup penting ketika kita hendak memverifikasi hasil kode program kita bagaimana berjalannya di mikrokontroler sebelum benar-benar kita tuliskan (download) ke dalam mikrokontroler. Simulasi juga akan sangat membantu ketika kita hendak mencoba hal-hal baru sebelum diterapkan di mikrokontrolernya.

Digi Ware

http://www.digi-ware.com

Toko Mikon

CP : David Fernando
Jl. Jatipadang Utara No.8, Pasar Minggu
Jakarta 12540
Indonesia
SMS : +62-857-1836-3975
YM : defgee
http://tokomikon.com

Delta Electronics

Kompleks Ruko Manyar Megah Indah Plaza D-22
Ngagel Jaya Selatan
Surabaya 60284, Jawa Timur
Indonesia
HP:    SMS 0816534847 Voice 031-5020210
Telp:    62-31-5020210
Fax:    62-31-5054561

http://deltakits-sby.com/shop/

Prasimax Mikron

Alamat Lab & Training Center:
Jl. Margonda Raya No.494D
Kober Depok 16424 Indonesia
Telpon/fax: (021) 78880672
SMS Hotline: 08121092300
Email: informasi@prasimax.com
Yahoo! Messenger: prasimax

http://www.mikron123.com

OK Electronics

Glodok Baru  Blok BI-205/206
atau
Lindeteves Trade Centre Lt2 C26 1/2/9
Jl. Hayam Wuruk
Jakarta 11180
E-mail : info@ok-electronics.net
Telp : 62-21-6293455
Fax : 62-21-6594185
Telp : 62-21-62200530
http://ok-electronics.net
http://www.dt-51.com/

San Electronic

Pasar Genteng Lt.II Blok AD3-6
surabaya Indonesia
Telp : 62-31-531-6317
SMS: 0811 317231
http://san-eshop.com

CV e-Technology Center

Perumahan Mutiara Gading Timur I Blok D3/2 RT6/24
Bekasi Timur
Jawa Barat 17510
Contact : Widodo Budiharto
Telp : +62-21-82616537
HP : 0814 10043 883
email : Widodo@widodo.com
http://www.toko-elektronika.com
http://www.toko-robot.com

Circuits-home

Jl. Sumatera No. 4, Widoro Baru RT.09/XXV
Condong Catur, Depok, Sleman
D.I. Yogyakarta, Indonesia, 55283
Telp : +6285743070653
E-mail : circuits.home@gmail.com
http://circuits-home.com

Tridigi

http://www.tridigi.com/

Hubungi penguasa[at]mikrokontroler[dot]sekoteng[dot]com apabila Anda ingin toko Anda tercantum di halaman ini.